年来每愧踰初望，病里尤知悟昨非。

《厅事落成老母置酒喜而成诗》是宋代楼钥创作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
数椽增葺苟全时，
我爱吾庐喜得归。
儿辈粗能勤父蛊，
老夫元不费心机。
年来每媿踰初望，
病里尤知悟昨非。
从此萧然无一事，
但当日舞老莱衣。

诗意：
这首诗词描述了厅堂的修葺完毕，楼钥的母亲为此举办庆祝宴会，并以此为契机创作了这首诗。诗人表达了对家庭的深情厚意和对母亲的感激之情。他提到自己年轻时勤劳地操持家务，而如今年迈的父亲已经不再辛劳，年长的他也不再费心思虑。过去的日子里，他感到自己未能达到当初的期望，但在病痛的折磨中，他更加明白了过去的不足。从此之后，他过上了宁静无事的生活，只是偶尔回忆起过去舞着老莱衣的时光。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了家庭的温情和对母亲的感激之情。诗人通过描述府堂的修葺和母亲的庆祝宴会，展现了家庭的团聚和和谐，以及对母亲的尊敬与爱意。诗中的对比也很鲜明，年轻时的辛勤与如今的宁静，过去的不足与病痛中的觉悟，都体现了诗人对生命经历的思考和领悟。最后一句“但当日舞老莱衣”则透露出诗人对过去美好时光的留恋和怀念之情，给整首诗词增添了一丝忧伤和离愁。整体而言，这首诗词通过家庭生活的描绘，表达了对家人的感恩与珍惜，以及对人生经历的思考和领悟，具有浓郁的情感和深刻的内涵。