王粲频征楚，君恩许入秦。

发襄阳后却寄公安人

挥泪送回人，将书报所亲。
晚年多疾病，中路有风尘。
王粲频征楚，君恩许入秦。
还同星火去，马上别江春。

译文：
离别襄阳后写信给公安的人，
挥泪送走了亲人，带着书信寄给亲人。
晚年身体多疾病，旅途中风尘扑面。
王粲经常征战楚国，君恩使我进入秦地。
与同伴星火一起前往，骑马匆匆别了江春。

诗意：
这首诗是唐代诗人包佶写给公安人的信件。诗人离别襄阳后，写信给公安的亲人，表达了自己离家后的心情。诗人感慨晚年多疾病，旅途中充满尘埃和艰辛。然而，王粲奉命频繁征战楚国，诗人也获得了君王的许可进入秦地。诗人决定与同伴一起前往，骑马匆匆别了江春。

赏析：
此诗通过简洁的语言表达了诗人的离别之情。诗人用“挥泪送回人”来描述自己离别时的心情，抒发出内心的愁苦与不舍之情。诗人还对自己晚年多疾病的身体状况进行了描绘，暗示自己的健康状况并没有太好。而“中路有风尘”一句则表现了艰辛的旅途和辛酸的心境。最后两句，诗人以王粲和自己的命运对比，展现了自己在君王的嘉奖下进入秦地的心愿。在最后一句，诗人骑马匆匆别了江春，表达了离开家乡的无奈和伤感之情。整首诗写情抒怀，想象深远，抒发了诗人离别之情和对未来的期望。