人知友悌恩

中文译文：
故齐王赠承天皇帝挽歌，
礼仪盛大，人们知晓友情和忠诚。
旧居从代邸，新陇入文园。
珍贵的神仙书籍，帝王的龙旗和服装。
在苍茫的松林中，月亮照耀着这万古长存的高原。

诗意：
这首诗是皇甫冉为故齐王写的挽歌，表达了对故齐王的怀念和敬意。诗中描绘了故齐王的生平事迹和贡献，同时也表达了对他的追思和缅怀之情。诗中还展现了唐代盛大的礼仪和文化底蕴。

赏析：
这首诗以故齐王的生平事迹为背景，展现了唐代盛大的礼仪和文化底蕴。诗中以清新淡雅的笔调，描绘了故齐王的功绩和对他的怀念之情。同时，诗中的“鸿宝仙书秘，龙旂帝服尊”等词语，展现了唐代的盛世气象和文化底蕴。整首诗的意境清新高远，给人以深深的感动和思考。