南北朝：
萧纲
前旆拂回中，后车临桂宫。轻丝驻云罕，春色绕川风。桃林方灼灼，柳路日曈曈。笳声骇胡骑，清磬詟山戎。微臣今拜手，愿帝永无穷。
前旆拂回中，後車臨桂宮。輕絲駐雲罕，春色繞川風。桃林方灼灼，柳路日曈曈。笳聲駭胡騎，清磬詟山戎。微臣今拜手，願帝永無窮。
明代：
宗臣
上之回，驾云车。格皇心，隆帝图。上之回，来甘泉。仁圣德，万邦传。上之回，临三关。走九夷，服八蛮。上之回，归明光。千万年，乐无疆。
上之回，駕雲車。格皇心，隆帝圖。上之回，來甘泉。仁聖德，萬邦傳。上之回，臨三關。走九夷，服八蠻。上之回，歸明光。千萬年，樂無疆。
明代：
黄佐
上之回，大驱马。汗沾野草，百里赭。行以北，美人从，不驾舍。行以南，美人泣，不旋驾。左平虏，右写奕。豫章率服，威武谁与敌。
上之回，大驅馬。汗沾野草，百裡赭。行以北，美人從，不駕舍。行以南，美人泣，不旋駕。左平虜，右寫奕。豫章率服，威武誰與敵。
唐代：
陈子良
承平重游乐，诏跸上之回。属车响流水，清笳转落梅。岭云盖道转，岩花映绶开。下辇便高宴，何如在瑶台。
承平重遊樂，诏跸上之回。屬車響流水，清笳轉落梅。嶺雲蓋道轉，岩花映绶開。下辇便高宴，何如在瑤台。
宋代：
王谌
蠲吉辰，荐明廷。祇中坛，宾万灵。醮祠寿宫礼太一，东祀天孙西太室。灵芝宝鼎胙元封，亲郊雍畤回中峰。中峰绝崄天所划，百神驱道平如席。云髾秀革高拂空，翠辇玉鸾鸣霹雳。试凭萧关望朔方，月支稽首楼兰降。复朝独鹿狩鸣泽，芬树羽林归建章。建章壁门春昼永，井干泰液多游幸。千秋万岁奈乐何，几度鸾旗出安定。
蠲吉辰，薦明廷。祇中壇，賓萬靈。醮祠壽宮禮太一，東祀天孫西太室。靈芝寶鼎胙元封，親郊雍畤回中峰。中峰絕崄天所劃，百神驅道平如席。雲髾秀革高拂空，翠辇玉鸾鳴霹靂。試憑蕭關望朔方，月支稽首樓蘭降。複朝獨鹿狩鳴澤，芬樹羽林歸建章。建章壁門春晝永，井幹泰液多遊幸。千秋萬歲奈樂何，幾度鸾旗出安定。
明代：
区大相
诏书下汉宫，天子向回中。羽卫临边静，山川驻跸雄。前军抵代北，后骑属河东。归及长杨殿，誇胡更射熊。
诏書下漢宮，天子向回中。羽衛臨邊靜，山川駐跸雄。前軍抵代北，後騎屬河東。歸及長楊殿，誇胡更射熊。