宋代：
游清夫
阅武堂前宿雨晴，柳营刁斗五更鸣。风生貔虎夸身健，日射旌旗照眼明。管领春光三月暮，雕镌诗句十分清。折冲樽俎今余事，自有胸中十万兵。
閱武堂前宿雨晴，柳營刁鬥五更鳴。風生貔虎誇身健，日射旌旗照眼明。管領春光三月暮，雕镌詩句十分清。折沖樽俎今餘事，自有胸中十萬兵。
明代：
李昌祺
南薰门外春光老，絮雪晴飘教场草。三卫精兵点得齐，练习今朝比常早。长竿钜旗悬将台，四面辟易行人开。前驱虎旅骏奔走，太监乘马当街来。逡巡过去才都督，侍郎参行辔联属。绣衣御史并三司，冠盖低昂密相簇。绳床列坐阅武亭，城外击鼓城中听。周遭柳围地宽广，阵势任摆方圆形。内分横直开长道，火炮冲天队初到。弰尽雕弓冰作弦，通题勇字金涂帽。急鼓争喧骑士驰，骁捷不数幽并儿。抡鎗夺槊左右射，互骋才艺誇神奇。一声遥听敲钲响，输者鞭笞赢者赏。荷戈束甲捲旌旃，沿路飞尘扑归鞅。风传?篥远近鸣，纷纭部伍各返营。太平方信从军乐，惟请衣粮不出征。
南薰門外春光老，絮雪晴飄教場草。三衛精兵點得齊，練習今朝比常早。長竿钜旗懸将台，四面辟易行人開。前驅虎旅駿奔走，太監乘馬當街來。逡巡過去才都督，侍郎參行辔聯屬。繡衣禦史并三司，冠蓋低昂密相簇。繩床列坐閱武亭，城外擊鼓城中聽。周遭柳圍地寬廣，陣勢任擺方圓形。内分橫直開長道，火炮沖天隊初到。弰盡雕弓冰作弦，通題勇字金塗帽。急鼓争喧騎士馳，骁捷不數幽并兒。掄鎗奪槊左右射，互騁才藝誇神奇。一聲遙聽敲钲響，輸者鞭笞赢者賞。荷戈束甲捲旌旃，沿路飛塵撲歸鞅。風傳?篥遠近鳴，紛纭部伍各返營。太平方信從軍樂，惟請衣糧不出征。
清代：
弘历
久放华山马，重观辽海兵。由来称子弟，坐可靖鲵鲸。万队风从虎，三军旭耀旌。威声振地堮，壮气指天枨。此日虽无战，当年亦有征。金瓯方主鬯，惕若凛持盈。
久放華山馬，重觀遼海兵。由來稱子弟，坐可靖鲵鲸。萬隊風從虎，三軍旭耀旌。威聲振地堮，壯氣指天枨。此日雖無戰，當年亦有征。金瓯方主鬯，惕若凜持盈。
清代：
庄年
豸冠讲武荷兰城，令肃惟闻铁甲声。襟带六州开要镇，屏藩一郡驻专营。牙樯日暖鲸鲵靖，鼓角风高燕雀惊。自是圣朝勤远略，重臣冬狩坐谈兵。
豸冠講武荷蘭城，令肅惟聞鐵甲聲。襟帶六州開要鎮，屏藩一郡駐專營。牙樯日暖鲸鲵靖，鼓角風高燕雀驚。自是聖朝勤遠略，重臣冬狩坐談兵。
元代：
吴景奎
玉帐分弓列虎貔，绣衣阅武又星驰。沙场惨澹旌旗动，城郭峥嵘鼓角悲。偃武修文当圣代，有征无战是王师。扫除天下烟尘息，淇上归来有健儿。
玉帳分弓列虎貔，繡衣閱武又星馳。沙場慘澹旌旗動，城郭峥嵘鼓角悲。偃武修文當聖代，有征無戰是王師。掃除天下煙塵息，淇上歸來有健兒。
清代：
程芳朝
春狩临南苑，旌旗蔽翠微。邹枚随晓杖，贲获合前围。葭茁同仁宥，弦开表武威。回銮宴长乐，饱饫大官归。
春狩臨南苑，旌旗蔽翠微。鄒枚随曉杖，贲獲合前圍。葭茁同仁宥，弦開表武威。回銮宴長樂，飽饫大官歸。