鲁棒

1、鲁棒性能问题、鲁棒综合问题都转化为鲁棒稳定问题，使得分析与综合问题统一起来。

2、给出了一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计，得到了系统可输出反馈鲁棒镇定的不确定量的范数界。

3、实验表明该方法在夜间交通环境中的有效性和高鲁棒性。

4、模拟实验和真实图象实验也表明，本方法具有很好的鲁棒性。

5、实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

6、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

7、然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

8、仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

9、系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

10、在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

11、这一控制集成了基于滑移率控制的ABS系统，实施简单，鲁棒性强。

12、基于记忆型状态反馈策略，首先给出由T - S模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则；然后给出非线性时滞系统在时滞未知情况下的鲁棒自适应控制策略。

13、经实验证明，此系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

14、该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

15、参数变化的鲁棒控制，集成商将被添加到精确的反馈控制律。

16、对不确定变时滞神经网络系统的鲁棒控制器的设计进行了分析。

17、针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。

18、所以，人脸检测算法一般存在计算量大、速度慢、鲁棒性不佳等特点。

19、针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

20、这种高鲁棒性使得该方法能够用于多个刚体运动的分析。