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《书悲》是宋代陆游的一首诗词。诗人在诗中表达了自己的悲愤之情和对国家命运的忧虑。

诗词的中文译文如下：
今日我再次悲伤，坚定地躺在床上，脚踏着墙壁。
古往今来，人们都只有一次死亡，为何你却如此寂寞！
秋风吹过两京的道路，上面留下了胡马的痕迹。
和戎的壮士们被废弃，忧国之情让眼泪滴落。
关河入指顾，忠义勇士们奋勇推进。
我常常担心自己会被埋在山丘之下，无法施展锋镝之力。
立下的功绩老是没有期限，提出的建议却被贬低。
幸好有墨池，让我的胸怀畅快淋漓。

这首诗词表达了诗人对时局的忧虑和对国家命运的关切。诗人通过描绘自己的悲伤和愤怒之情，表达了对国家的忧虑和对时代的不满。他感叹人生只有一次死亡，为何有些人却过着寂寞的生活。诗中还描绘了秋风吹过两京道路上胡马的痕迹，表达了对战乱和战争的痛心。诗人还表达了对忠义勇士们的赞美和对他们被废弃的遗憾。最后，诗人提到了自己的功绩常常没有期限，建议也常常被贬低，但他幸好有墨池，让他的胸怀畅快淋漓。这里的墨池可以理解为诗人的文学创作，通过写作来宣泄自己的情感和思想。

整首诗词以悲愤之情贯穿始终，表达了诗人对国家和时代的关切和忧虑，同时也展现了诗人对忠义勇士和自己文学创作的赞美和寄托。