当时黄帝上天时，二十三管咸相随，唯留一管人间吹。

《苦篁调啸引》是唐代李贺创作的一首诗，内容是关于轩辕黄帝时期的乐器“苦篁”的调音和演奏。

李贺在诗中描述了轩辕黄帝时期的音乐状况。黄帝时代，伶伦采集竹子制作乐器，共有二十四管。伶伦采竹自昆丘（传说中为黄帝陵墓所在地），轩辕黄帝下诏，让他们将这些竹管製作成十二支乐器。伶伦用这些竹管来调整音律，而轩辕黄帝则用它们来调节自然界的元气。

黄帝时期，二十三支乐器都升入天界，唯独留下一支在人间吹奏。只有有德行的人才能得到这支乐器，而其他人则无法吹奏。这支乐器被掩埋在虞舜的祠堂里。

这首诗表达了对黄帝时代音乐的向往和敬意，诗人将这段历史时期渲染得充满神秘色彩。诗中融入了对音乐和文化的崇拜，以及对黄帝时代的艺术与精神价值的追求。通过描述黄帝时代的乐器制作和演奏，诗人传达了对文化宝藏和乐器艺术的热爱和敬仰。

整首诗以优美的辞章和富有想象力的描写，让读者能够感受到唐代文人对于黄帝时代音乐的追求和向往，也让读者沉浸在那段音乐之中，感受到古老乐器的神奇魅力。