石门江上送危郎，好上神京北斗旁。

诗句中出现的词语含义
江上:江岸上。江面上。江中。
北斗:星座名。共有七星，因在北方，聚成斗形，故称为“北斗”。
上送石门:春秋鲁城外门。借指贤者。控制水流的石闸。古代用于控扼要道的一种石砌防御工事。古道路名。隋唐时自四川盆地通向云贵高原的重要道路，在秦五尺道的基础上修筑而成，因路经今四川省高县境内的石门山得名。起自今四川宜宾，南抵云南曲靖，再通往昆明﹑大理等处。唐与南诏之间的交通，多经由此道。指古褒斜谷通道。在今陕西西南，道旁多摩崖刻石，以东汉的《石门颂》﹑北魏的《石门铭》最为著名。
神京:神京shénjīng京城。