傍见北斗向江低，仰看明星当空大。

《夜归》中文译文：
夜深归来冲过寺前的虎，
山里黑沉沉，家中已安然眠卧。
靠近北斗低垂在江边，
仰望明星在高天静立。
庭前抱着烛光不满箸，
峡口传来惊猿的声音。
白发老人停止了舞蹈和歌唱，
手扶拐杖不睡，谁能理解。

诗意和赏析：
这首诗以夜归的场景为背景，通过描绘细节展示了作者返回家园的图景。诗的开篇“夜来归来冲虎过”，通过描写作者在夜晚踏入寺庙前面的景象，展示出作者历经辛劳，高山峻岭的归程。接着，“山黑家中已眠卧”，描述了山中的黑暗和家人们已经熟睡的宁静。然后，诗中描绘了北斗星低垂的景象，以及高空中明亮的星星，展示了自然的宏大和恢弘。随后，“庭前把烛嗔两炬”，展示了作者回到家中后重新点燃的蜡烛。同时，“峡口惊猿闻一个”，描述了远处峡谷中传来的猿猴的叫声，增添了一丝诗意。最后，“白头老罢舞复歌，杖藜不睡谁能那”，表达了作者尽管已经年老，但仍然保持着对舞蹈和歌唱的热爱，同时也反映了作者对安逸生活的追求。

这首诗以简洁而富有意境的笔调，描绘了作者回家的夜晚场景。通过对细节的描绘，诗中融入了对自然和家庭生活的思考与情感，展示了杜甫坚韧不拔、乐观向上的精神。同时，也表达了对宁静和安逸生活的向往，以及对岁月流转中快乐与悲伤的感悟。整首诗意境清新，思想深邃，给人以思考和共鸣的空间。