万乘腾镳警岐路，百壶供帐饯离宫。

奉和圣制送来济应制

万乘腾镳警岐路，
百壶供帐饯离宫。
御沟分水声难绝，
广宴当歌曲易终。
兴言共伤千里道，
俯迹聊示五情同。
良哉既深留帝念，
沃化方有赞天聪。

中文译文：

以圣旨命令陪同送来济应制

数万马车鸣镳警鸣在岐路上，
百壶美酒陈列着相送离宫。
御沟水声分散难以停息，
盛宴中的歌曲也难以结束。
兴言共同感慨千里旅途，
低头示意五情相同。
非常赞美陛下的深情厚意，
饱满的沃化才有颂扬天聪。

诗意和赏析：

这首诗是许敬宗写给圣制的诗词，表达了对圣制慷慨赞美之情。诗中通过描绘壮观的场景和丰盛的宴席，展现了皇帝陛下的威严和厚爱。

开头的"万乘腾镳警岐路"，形象地描绘了数万马车鸣着警鸣声在岐路上行进，彰显了帝王的威严和气派。

"百壶供帐饯离宫"描绘了盛宴上陈列的百壶美酒，热闹的场景，展示了宴会的盛况和华丽。

"御沟分水声难绝"描述了御沟水声分散，声音此起彼伏的情景，形象地表达了离别时不舍的情感。

"广宴当歌曲易终"暗示了宴会的时光虽好，却难以长久，歌曲也最终会结束。

"兴言共伤千里道，俯迹聊示五情同"表达了作者和圣制共同经历了千里旅途的感慨，低头示意五情相通，表示自己对圣制的忠诚和感激之情。

最后两句"良哉既深留帝念，沃化方有赞天聪"则表达了作者对圣制深深的赞美之情，赞美圣制的深情厚意以及沃化的才智。整首诗以华丽的辞藻和生动的描写展示了作者对圣制的赞颂之情。