云山随伴侣，伏腊见乡亲。

中文译文：
寄给郑二侍御回新郑的无碍寺居所

早早归去做一名正直的郑人，
伴着云山好友，再次见到故乡的亲人。
南亩田地虽不大，东林住宅却满身。
谁能安静下来呢？别让尘土覆盖了自己的生活。

诗意：
这首诗是皇甫冉写给郑二侍御的一份寄语诗。诗中作者感叹人在官场的不易和疲惫，同时也欣恰一归故乡，回到家乡的人情味和自然之美。最后作者还嘱咐，要不被尘土所累，心静者方能获得长久的安宁。

赏析：
皇甫冉是唐代文学家，他深刻地反映了官场生活的残酷，表达了对故乡的眷恋和对自然之美的赞颂。此篇诗歌语言简练，雄峙凝重，描述了一个清高官员逐渐领悟到人生之道的过程。同时，把人生对一种敬畏之心、对生活琐事的淡泊之态，表现得深刻而透彻，给读者留下了欣赏和感悟的空间。