晚步从容出薜萝，吟诗聊当竹枝歌。

诗句中出现的词语含义
竹枝:1.竹子的小枝。2.乐府《近代曲》之一。本为巴渝（今四川东部）一带民歌，唐诗人刘禹锡据以改作新词，歌咏三峡风光和男女恋情，盛行于世。后人所作也多咏当地风土或儿女柔情。3.唐教坊曲名，后用为词牌。单调十四字，分平韵、仄韵两体。
吟诗:1.作诗。宋孔平仲《孔氏谈苑·苏轼以吟诗下吏》：“苏軾以吟诗有讥訕，言事官章疏狎上，朝廷下御史臺差官追取。”清杜濬《一杯叹》诗：“坐使吟诗作赋兴索然，眼见斯文从此废。”2.吟诵诗歌。茅盾《子夜》九：“吟诗的杜新箨也看见了，放下筷子，站起来招呼。”巴金《雪》第一章：“原来他们斜对面座位上的一个有八字胡的中年人正在摇头摆脑地吟诗。”
从容:（形）①镇静；不慌不忙。［反］慌乱。②宽裕：时间～|手头～。
薜萝:1.薜荔和女萝。两者皆野生植物，常攀缘于山野林木或屋壁之上。《楚辞·九歌·山鬼》：“若有人兮山之阿，被薜荔兮带女萝。”王逸注：“女萝，兔丝也。言山鬼仿佛若人，见於山之阿，被薜荔之衣，以兔丝为带也。”后借以指隐者或高士的衣服。《南齐书·高逸传·宗测》：“量腹而进松朮，度形而衣薜萝。”唐张乔《送陆处士》诗：“若向仙巖住，还应著薜萝。”2.还借指隐者或高士的住所。南朝梁吴均《与顾章书》：“僕去月谢病，还觅薜萝。”唐韩偓《雪中过重湖信笔偶题》诗：“道方时险拟如何，謫去甘心隐薜萝。”清黄遵宪《岁暮怀人诗》之二：“十年冷署付蹉跎，归去空山卧薜萝。”