齿发虽已衰，性灵未云改。

《同韩侍郎游郑家池吟诗小饮》是唐代诗人白居易创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

野艇容三人，晚池流浼浼。
三人坐在小船上，晚上的池塘水面宽阔。

悠然依棹坐，水思如江海。
悠闲地坐在船上，心情随着水流像是在江海中漂荡。

宿雨洗沙尘，晴风荡烟霭。
昨夜的雨水洗涤了尘埃，晴朗的风吹散了烟雾。

残阳上竹树，枝叶生光彩。
夕阳照在竹树上，枝叶显得更加光彩照人。

我本偶然来，景物如相待。
我只是偶然来到这里，但景物仿佛在等待着我。

白鸥惊不起，绿芡行堪采。
白鸥不被惊扰，绿色的荷花可以采摘。

齿发虽已衰，性灵未云改。
虽然年纪已经老去，但精神和心灵依然保持不变。

逢诗遇杯酒，尚有心情在。
遇到诗和酒，心情依然愉悦。

这首诗词描绘了诗人与朋友一同游玩郑家池的景象。诗人坐在小船上，感受着晚上池塘的宁静与广阔，心情悠然自得。他观察着周围的景物，昨夜的雨水洗净了尘埃，晴朗的风吹散了烟雾，夕阳的余晖照亮了竹林，给竹叶增添了光彩。诗人觉得自己来到这里是一种偶然，但周围的景物仿佛在等待着他的到来。白鸥在水面上自由自在地飞翔，绿色的荷花可以采摘，诗人感叹自己虽然年纪已经老去，但内心的精神和灵性依然不变。当他遇到诗和酒时，依然能够感受到美好的心情。

这首诗词以简洁明了的语言描绘了郑家池的景致，通过自然景物的描写表达了诗人内心的宁静和愉悦。诗中融入了对自然的观察和对人生的思考，展现了白居易豁达开朗的性格和对美好事物的赞美。整首诗词流畅自然，意境高远，给人以宁静和舒适的感觉，展示了唐代诗人的独特魅力。