余昔困川途，今非羡行者。

《送刘成伯还都》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
我曾经在川途中困顿，如今不再羡慕那些行者。
不知是谁将心意寄托给南风，相送我穿过平野。
南风吹动莲叶舟，马蹄声随着桂条的摇曳。
中原地区有许多故友，我怀着深情写下这首送别之词。

诗意：
这首诗词表达了诗人对刘成伯的送别之情。诗人曾经在旅途中历经困苦，但如今他不再羡慕那些行者，因为他已经找到了自己的归宿。诗人感慨地说，不知道是谁将心意寄托给南风，让南风代表他送别刘成伯。南风吹动着莲叶舟，马蹄声随着桂条的摇曳，诗人伴随着这美好的景象，送别刘成伯回到都城。中原地区有许多故友，诗人怀着深情，写下这首送别之词，表达对刘成伯的祝福和思念。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言，表达了诗人对刘成伯的送别之情。诗人通过描绘南风吹动莲叶舟和马蹄声随桂条摇曳的景象，展现了送别的场景和诗人内心的感受。诗人用“中州多故人”来形容中原地区有许多故友，表达了对友情的珍视和怀念之情。整首诗词情感真挚，意境清新，通过简洁的语言和生动的描写，将读者带入了送别的场景，让人感受到诗人对友情的深情厚意。