闪闪云雾披，阒阒烟尘凝。

轻风荡宿氛，薄日笼晓晴。

草嫩芟锄易，沙软蹙踏轻。

军容壮而肃，兵器老以刚。

震动击鼓鼙，节止鸣铙钲。

前行萃白旗，后队随红旌。

闪闪云雾披，阒阒烟尘凝。

放箭羽鲜新，张弓角光晶。

面丝搭饭玉，赭衫坐盈庭。

犒激券楮叠，簇结巾带横。

叉手最健武，骁势殊掀腾。

跳梁勇投掷，呼喝骄凭陵。

左旋忽右转，此伏俄彼升。

路分寻丈斗，锋合毫釐争。

目与手不谋，须臾悬死生。

傥非教之素，何以所习精。

豫章太史氏，家世冰雪清。

早传师律严，遂识戎阵明。

坐言二十年，不见此宪程。

教场沮洳地，渍雨几浮倾。

荒池倒枯荷，腐水飘乱萍。

旧观喜再还，徒曰练弓兵。

公宇昔零落，华屋今峥嵘。

昔也一槩废，今也百度兴。

今昔同此时，人有能不能。

萧萧忧危念，策策夙夜情。

固将宣国威，非惟振家声。

儿戏谁逍遥，老成尚典刑。

嗟乎真将军，亚夫细柳营。