常时忆讨论，历历事犹存。

诗词《题玄同先生草堂三首》描绘了诗人对玄同先生的赞美和思念之情。诗词以草堂为背景，描绘了玄同先生的仙境般的居所，并提及了他的匡济术和深厚的情感。

译文如下：
杳杳诸天路，苍苍大涤山。
迢遥无边的路，苍茫广袤的山。

景车留不得，毛节去应闲。
美景车，我留不住，你也不停驻。

相府旧知己，教门新启关。
你曾是官府的亲密知己，如今却在教门中重新开启新的篇章。

太平匡济术，流落在人间。
你所创立的太平匡济之术，被流落到凡间中。

先生诀行日，曾奉数行书。
你离别的那天，曾赠送了我几行书信。

意密寻难会，情深恨有馀。
我曾费尽心思，想见到你一面，情意深厚，恨不得多一些时间。

石桥春暖后，句漏药成初。
在石桥春暖后，我错过了你的到来，错过了见到你的机会。

珍重云兼鹤，从来不定居。
你珍重着仙鹤和云彩，从来都没有固定的居所。

常时忆讨论，历历事犹存。
常常回忆我们的探讨，往事历历在目。

酒向馀杭尽，云从大涤昏。
酒已经喝完，我心中思念你的情感却仍然弥漫。

往来无道侣，归去有台恩。
我往来时没有同伴，但回归时却能感受到你的恩惠。

自此玄言绝，长应闭洞门。
从此以后，你的玄言将不再传授，你的洞门将永闭。

这首诗通过描绘玄同先生的居所和他的匡济术，表达了诗人对他的敬仰和思念之情。同时也表达了对人世间事物的离别和变化的感慨。整体诗意深邃，表达了对真理和高尚思想的追求，以及对友谊和情感的珍视。