登桥揽辔一回首，慷慨能轻万里途。

诗句中出现的词语含义
万里:1.万里（1916－）：中国无产阶级革命家。山东东平人。1936年加入中国共产党。曾任冀鲁豫地委书记、南京市军管会经济部部长。建国后，任西南军政委员会城市建设部部长、中共北京市委书记兼北京市副市长、铁道部部长、中共安徽省委第一书记、中央书记处书记、国务院副总理、中共中央政治局委员、全国人大常委会委员长。2.形容极远。
回首:（书）（动）①把头转向后方（看）。②回顾过去。［近］回忆。［反］展望。
一回:一次；一度。一会儿。一律。章回小说如《水浒传》、《三国演义》、《红楼梦》等，每一章称为一回。说书的一个段落也叫一回。
慷慨:1.志气昂扬。2.大方而不吝啬。