绕膝芝兰斜北斗，舞衣群拥白头翁。

诗句中出现的词语含义
北斗:星座名。共有七星，因在北方，聚成斗形，故称为“北斗”。
芝兰:芝草和兰草皆香草名。古时比喻君子德操之美或友情、环境的美好等。
白头白头翁:1.多年生草本植物，花紫红色，果实有白毛，像老翁的白发。根可入药。2.白头鹎。3.白头发的老人
绕膝:绕膝ràoxī[staywithone'sparentsinordertomakethemhappy]儿女围绕在父母的跟前,引申为儿女侍奉在父母身边。