脚跟摆脱尘缘外，俯仰飞潜总自由。

诗句中出现的词语含义
尘缘:世俗的关系。
自由:（名）在法律规定的范围内随自己意志活动的权利。②（名）哲学上把人认识了事物发展的规律性，自觉地运用到实践中去，叫作自由。③（形）不受拘束；不受限制：行动～|新闻～。［反］禁锢。
俯仰:（书）（动）低头和抬头，泛指一举一动：～由人|随人～（一举一动听人指挥。）
摆脱:（动）脱离困苦、束缚、控制等：～苦难。［反］束缚。
脚跟:脚后跟