后来无枉路，先达擅前名。

行不由径
古人心有尚，乃是孔门生。
为计安贫乐，当从大道行。
讵应流远迹，方欲料前程。
捷径虽云易，长衢岂不平。
后来无枉路，先达擅前名。
一示遵途意，微衷益自精。

中文译文：
走不走弯路
古人心灵崇尚高尚，尤其是孔门弟子。
为了安定和享受贫穷的快乐，应该走大路。
何必要流浪到远方，才来观测未来的前程。
虽然捷径说起来容易，但是长的大街岂非更平坦。
事后无需斗争，先到达者长期占据名位。
这只是一种遵循道路的意愿，微小心绪更加精进。

诗意和赏析：
这首诗词表达了作者对古人追求高尚和遵循正道的崇敬，同时也提出了选择一条坦正的道路来追求安定和快乐的建议。作者认为，捷径虽然看似快捷，但实际上并没有大道平稳。在生活中，我们应该追求正确的方法和道路，努力前行，不要为了眼前的利益而选择弯曲的捷径。后来我们会发现，正道是没有枉费的，而先到达者往往能够赢得名誉和权位。这首诗词强调了遵循正道和追求真实价值的重要性，以及坚持不走捷径、不图小利的决心。在社会和个人生活中，我们应该思考并把握真正的价值观，并且在前进的道路上保持坚定。