有成功兮，怀鸡黍之招邀。

《饶娥庙祀神歌》是宋代马廷鸾创作的一首诗词。这首诗词描绘了一幅丰收祭祀的场景，表达了对丰收和神灵的赞美，以及对士人和百姓的祝愿和慰藉。

诗词中的译文如下：

自我天覆，云之油油。
大田多稼兮，屯膏是忧。
雄虹朝隮兮，雌霓夕虬。
触石兮通气，雷车兮电帜。
雨甚至兮，神哉沛农。
有成功兮，怀鸡黍之招邀。
士未失职兮，冀鹏鲲之扶摇。
锡之丰岁兮，俾尔余饶。
报以修程兮，匪我宣骄。
扬桴兮拊鼓，饯飚游兮远渚。
欲少留此灵琐兮，日忽忽其将暮。
祝娥之来下兮，慰我士民于终古。

这首诗词传达了丰收的喜悦和对农民的赞美。作者以天地自然的景象作为背景，描绘了云雨滋润大地，使农作物丰饶生长的情景。其中的“大田多稼”表达了农田丰收的景象，而“屯膏是忧”则反映了农民对粮食储备的重视。

诗中出现的“雄虹朝隮，雌霓夕虬”表达了天空中彩虹的美丽景象，突显了自然界的神奇和壮丽。接着，描绘了闪电和雷声的出现，形容了雷雨交加的情景，展示了大自然的威力和神奇。

诗中还提到了“鸡黍”和“士人”。鸡黍是古代祭祀时供奉神灵的食物，表达了人们对神灵的敬仰和祈求。而“士未失职”则表达了对士人责任心的赞美，希望他们能扶摇直上，为社会作出更多贡献。

诗的结尾，以“祝娥”之名，表达了对神灵的祝福和希望。祝愿神灵能够永远保佑士人和百姓，给予他们安慰和庇护。

整首诗词以丰收祭祀为主题，通过描绘自然景象和赞美士人、神灵，表达了对丰收和农民的赞美，以及对社会稳定和繁荣的祈愿。通过对自然和人文的描绘，诗词展现了宋代社会的繁荣景象和人们对美好生活的向往。