归来粗足生生计，幸免乡邻厌乞诸。

《答唐州郑郎》是宋代韩维创作的一首诗词。下面是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
皇帝以前任官时穿着朝服，如今却将豪放的心意展露无遗。管理官职的范围不分内外常常更替，省府的职位也随时调整。敢以功名作为自己的责任，却知道自己的计谋和议论与时事相距甚远。回到家乡，过着简朴的生活，幸运地免除了向邻里乞讨的尴尬。

诗意：
《答唐州郑郎》这首诗词表达了作者韩维对官场生涯的感慨和对现实的思考。诗中描述了过去在宫廷中任职时的华丽和倾向自由的心态，以及回到家乡后过着朴素生活的幸运。诗人通过自我反思，以及对官场虚妄和时事变迁的认识，表达了对功名利禄的冷静和对清贫生活的珍惜。

赏析：
《答唐州郑郎》通过对不同场景的对比描写，展示了作者在官场和家乡两个不同环境中的体验和思考。首先，诗人通过描述先帝宫藩昔曳裾的华丽形象，与便将狂直许倾舒的豪放态度相对照，展示了官场中的虚华和个人的真实追求。其次，作者在掌握权力的过程中，认识到制分内外常更，省列东西亦预除，表达了对官场权力游戏的洞察和对职位变动的淡然态度。然而，诗人同时也自知谋议与时疏，意识到自己的计谋和议论与时事不符，揭示了官场中理想和现实之间的差距。最后，回到家乡的诗人过着粗足生生计，幸免乡邻厌乞诸，表达了对简朴生活的珍爱和对功名利禄的冷漠。整首诗以对比的手法，通过描述官场和家乡的对立，展示了作者对功名虚妄及朴素生活的深刻思考。