尝恨清风千载郁，洞天今得恣游遨。

《题茅山观》是唐代诗人许坚的一首诗，主要表达了诗人对茅山观的向往和对红尘世界的迷茫的情感。

诗中描述了诗人曾经对清风千载的茅山观的向往，而现在他终于有机会亲身游览茅山观，自由自在地徜徉其中。他说茅山观的松树和楸树的颜色都是一色的，整个古坛静谧而庄严。但是却没有鸾鹤飞来，也没有青汉（指天上的仙境）高悬。可见茅山观已不如几百年前纷繁繁华了。

诗中提到茅氏井寒丹已化，玄宗碑断梦仍劳，这里指的是茅山观的历史厚重和荣耀逐渐消失。茅氏井寒的“丹已化”意味着这个故地已不再繁荣，玄宗碑的“梦仍劳”则意味着历史的断裂和尘世的纷扰。

最后两句诗表达了诗人的迷茫。他指出在纷繁的红尘世界中，有着一条通向长生的路，但是诗人劝告自己不要再叹息一事无成，不计较凡尘的得失，这样才能获得心灵的自由。二毛是唐代一位被荐入仕途的举人，这里代指庸庸碌碌的世俗成就。

整首诗以描绘茅山观为背景，以寥寥数语展示了历史的沧桑和尘世的迷失，同时表达了诗人对于心灵自由与长生的向往。