俯仰观瞻，无怍兼无愧。

《苏幕遮 怀宁伯功惠鞋》是元代马钰的作品。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

清叟戴上华冠，伯功穿上鞋履。在惠山的峰巅，看到了非凡的景象。这使我感觉自己能够与天地齐头并立。我俯视和仰望，心中既没有羞愧，也没有愧疚。得到这样的机缘，我无限欢喜。开门迎接客人，不会有任何不礼貌之处。更深入其中，探求深奥的真意。上下融洽相融，能够达到进入青天的境地。

这首诗词以描绘作者在惠山之上的经历为主题，通过描述清叟戴冠和伯功穿鞋的仪态，表达了作者对于自身地位的崇高感受。作者在惠山观赏非同寻常的景色时，感受到了自己与天地相互融合的氛围，表现出一种超越尘世的境界。作者自信而自豪地俯仰观瞻，没有任何愧疚之感，因为他认为自己应得这样的待遇。他高兴地迎接客人，展示了自己的礼貌和热情。同时，作者还表达了自己追求深奥真理的愿望，希望能够在这种和谐的氛围中实现自己的目标，达到超越尘世的境地。

这首诗词通过对自身地位感受和对景色的描绘，展现了作者对于人生意义的思考和追求。同时，通过对自信和自豪情感的表达，传达了作者对于自身价值的认可。整首诗词意境高远，富有豪情壮志，表现了作者对于超越尘世、追求真理的向往和追求，具有一定的哲理意味。