道直躬难进，流长庆有源。

《驾部郎中毕公挽辞二首》是苏颂写的一首诗词，这首诗词表达了对已故驾部郎中毕公的怀念和赞颂。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

第一首：
世德公高裔，
家声相国孙。
饰儒成吏事，
训子服忠言。

中文译文：
公公是世代有德的贵族，
家族声名显赫，是相国的孙子。
他以儒雅之风涵养自身，成为一位出色的官员，
教导子孙要忠诚言听计从。

诗意：
这首诗以悼念已故的驾部郎中毕公为主题，赞颂了他在世间留下的良好品德和家族的声望。毕公以儒雅的风范成为一位优秀的官员，同时也注重教育子孙，要求他们忠诚并接受忠告。

赏析：
这首诗以简洁明了的语言表达了作者对毕公的敬仰和怀念之情。描绘了毕公家族的高贵血统和声望，以及他自己通过修养儒雅的品质而成为一位杰出的官员。诗中还强调了毕公对子孙的教导，要求他们忠诚并接受忠告。整首诗情感真挚，语言朴实，传达了对毕公的深深敬意。

第二首：
道直躬难进，
流长庆有源。
椎牛方返葬，
纳驷已高门。

中文译文：
正直的道德难以被广泛接受，
美德的传承源远流长。
椎牛才能回到自己的坟墓，
接纳赏识的驷马已经进入高门。

诗意：
这首诗表达了作者对道德价值观的思考，以及对毕公的才华和地位的赞叹。诗中认为正直的道德往往难以被人们广泛接受，但美德的传承却源远流长。比喻椎牛才能回到自己的坟墓，意味着真正的才能和品德最终会得到认可和赏识。

赏析：
第二首诗通过对道德和才能的思考，展现了作者对社会现实的观察和思索。诗中以椎牛回到坟墓、驷马进入高门的比喻，表达了作者对真正才能和品德的追求和赞颂。整首诗意境深远，表达了作者对价值观的思考和对真正才能的肯定。