直道无忧行路难，旸谷云开碧天皛。

诗句中出现的词语含义
行路:行路xínglù路人,在路上行走的人骨肉为行路。——唐·魏征《谏太宗十思疏》
行路难:1.行路艰难。亦比喻处世不易。唐杜甫《宿府》诗：“风尘荏苒音书絶，关塞萧条行路难。”唐白居易《太行路》诗：“行路难，不在水，不在山，只在人情反覆间。”2.乐府杂曲歌辞篇名。内容多描写世途艰难和离别悲伤的情怀。以南朝宋．鲍照〈拟行路难〉十九首较闻名。
直道:1.古道路名。（秦始皇）三十五年（公元前二百一十二年）命蒙恬开筑，北起九原（今内蒙古包头市西北），南至云阳（今陕西淳化西北），是联结关中平原与河套地区的主要通道。2.笔直不弯曲的道路。3.正直之道。
无忧:1.没有忧患；不用担心。《左传·昭公三十二年》：“范献子谓魏献子曰：‘……从王命以紓诸侯，晋国无忧。’”《史记·张仪列传》：“为大王计，莫如事秦。事秦则楚韩必不敢动；无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。”唐罗邺《上东川顾尚书》诗：“龙节坐持兵十万，可怜三蜀尽无忧。”宋朱熹《次瑞泉诗韵》：“终待寒泉食，无忧水镜昏。”2.佛教语。参见“无忧王”、“无忧树”。