有虞当年咏南薰，千秋万岁称圣君。

诗句中出现的词语含义
万岁:“万岁”本意有永远存在之意，本为臣下对君主的祝贺之辞。今也用为祝颂词，表达极其赞赏的感情用语口号。在中国自明代以后的封建社会里，“万岁”一词是最高统治者的代名词。
当年:时间词。本年；同一年：这个工厂～兴建，～投产。
千秋:（名）①形容年代非常久远：万代～。②敬辞，旧指人的寿辰。
千秋万岁:1.千年万年。形容岁月长久。2.祝人长寿的敬辞。3.讳称帝王死亡。
圣君:圣君shèngjūn对德才高超者的尊称事圣君者,有听从,无谏争。——《荀子》中国史前的虚构的理想的统治者