万里驱车入帝关，十年栖息一枝安。

诗句中出现的词语含义
万里:1.万里（1916－）：中国无产阶级革命家。山东东平人。1936年加入中国共产党。曾任冀鲁豫地委书记、南京市军管会经济部部长。建国后，任西南军政委员会城市建设部部长、中共北京市委书记兼北京市副市长、铁道部部长、中共安徽省委第一书记、中央书记处书记、国务院副总理、中共中央政治局委员、全国人大常委会委员长。2.形容极远。
十年:形容时间长久。《左传·僖公四年》：“一薰一蕕，十年尚犹有臭。”杨伯峻注：“十年，言其久也。”唐贾岛《剑客》诗：“十年磨一剑，霜刃未曾试。”
一枝:一根枝杈。一支。一根。用于细长的东西。一支。一个支派。一支。犹言一队。
驱车:（动）驾驶或乘坐车辆：～前往。
栖息:（动）停留，休息（多指鸟类）：～山林。［近］停留。