予生无愧怍，风浪不惊心。

诗词：《舟泊曹娥祠下》
作者：薛嵎（宋代）

舟泊曹娥祠下，身没一朝事，孝名垂至今。
江空夜涛泣，日落雾天阴。
社祭陈箫鼓，蛮歌进宝琛。
予生无愧怍，风浪不惊心。

中文译文：
我的船停在曹娥祠的下游，
虽然我已经去世多年，但我的孝行之名依然流传至今。
夜晚江面空荡荡，波涛悲泣；
夕阳西下，雾笼罩天空阴沉。
人们在社祭仪式中吹奏陈式箫管和鼓乐，
异域歌声随着珍宝的琴声一同进入庙宇。
我生前做人无愧无怍，
即使遭遇风浪，内心也不惊惶不安。

诗意和赏析：
这首诗由宋代薛嵎创作，描绘了一个舟泊曹娥祠下的情景。曹娥祠是为了纪念曹娥而建立的，她是中国古代著名的孝女，以其孝顺父母的故事而闻名于世。诗人通过这个场景，表达了自己对孝道的敬仰和对曹娥的崇敬之情。

诗的开篇，描述了船停泊在曹娥祠的下游，以及诗人已经去世多年，但他的孝行之名却流传至今。这表明诗人对孝道的认同和推崇，将曹娥作为孝道的楷模，传颂至今。

接下来，诗人描绘了江面空荡的夜晚，波涛悲泣，夕阳西下，天空被雾笼罩，气氛阴沉。这种景象的描绘，通过自然的景观，给人一种凄凉和悲伤的感觉，与诗人内心的情绪相呼应。

第三节描述了社祭的场景，人们吹奏陈式箫管和鼓乐，异域的歌声伴随着珍宝琴声一同进入庙宇。这里展现了一种庄严而神秘的氛围，充满了仪式感和神圣感，与曹娥的伟大事迹相呼应。

最后一节表达了诗人对自己生前行为的自豪和坦然，他说自己生前做人无愧无怍，即使遭遇风浪，内心也不惊惶不安。这表明诗人在人生的道路上坚守正道、无愧于心，对外界的变故保持了镇定和泰然。

整首诗通过描绘舟泊曹娥祠的景象，展现了诗人对孝道的敬仰和对曹娥的崇敬之情，同时也表达了对自己生前行为的自豪和对未来的坚定信念。诗意深远，充满了情感和思考，具有一定的历史和文化价值。