犹怀老氏训，感叹此欢娱。

《同群公出猎海上》是唐代诗人高适创作的一首诗词。诗人在诗中描绘了与同伴一同出海猎渔的场景，表达了对猎渔活动的喜爱和对困难的克服。

诗词的中文译文大致如下：
畋猎自古昔，况伊心赏俱。
自史迄于今，其乐无穷如故。
偶尔与同伴游玩，一同出海平野。
海上是茂密的树阴，成群的鸟儿飞翔。
鹰隼飞翔的姿势优美，马蹄声互相呼喊。
豺狼在丛林中穿行，鹿犬遭遇危险困苦。
箭高鸟离开骄傲的弓弦，陷入与野兽的斗争。
尘土使大泽变暗，火焰吞噬深林凋落。
失去猎物的遗憾，捕获者也不完全成功。
惋惜那些猎人的愚蠢，宁愿他们不追踪捕捉。
仍怀念老一辈的教诲，对这种娱乐活动感慨颇多。

诗词表达了作者对于猎渔活动的喜爱和对自然的热爱。诗中描绘了大自然的壮丽景色和猎渔活动的刺激场面，同时也表达了对失去猎物和捕获猎物的遗憾和成功的不完全满足。作者通过诗歌展现了对猎渔活动的热情，并对那些追求猎物的勇敢和聪明表示赞赏，同时也对猎渔活动中的挫折和困难进行了描绘。整首诗意丰富，描绘生动 vivid。