数声清跸来天上，想像赭袍光。

《导引·九虞初毕》是一首宋代的无名氏诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

九虞初毕，黼座掩瑶觞。
九虞指的是九位贵族，初毕表示他们的仪式刚刚结束。黼座是指贵族的座位，掩瑶觞则是指盖上玉觞（古代祭祀用的玉杯）。这两句描述了贵族们结束仪式后的场景。

羽卫盛煌煌。数声清跸来天上，想像赭袍光。
羽卫是指护卫贵族的士兵，盛煌形容他们的威武和辉煌。清跸是指清脆的号角声，来自天上，让人联想到天神的存在。赭袍光指的是天神穿着的红色袍子，闪耀着光芒。这两句描绘了天神降临的壮观景象。

新成清庙勗云堂。孝飨奉蒸尝。
新成清庙指的是新建的祭祀场所，勗云堂是指祭祀的大殿。孝飨是指孝敬祖先的祭品，奉蒸尝则是指献上热蒸的食物。这两句描述了祭祀仪式中的场景。

子孙千载承丕绪，景福介无疆。
子孙千载承丕绪表示后代子孙将继承祖先的事业。景福介无疆表示祖先的荣耀和福祉将永远传承下去。这两句表达了对祖先的敬仰和对后代的期望。

这首诗词通过描绘贵族仪式、天神降临和祭祀场景，表达了对祖先的敬仰和对后代的期望。同时，通过运用形象生动的语言和细腻的描写，展现了宋代社会的庄严和繁荣。