忽闻边警万里外，披衣起舞摩刀弓。

诗句中出现的词语含义
万里:1.万里（1916－）：中国无产阶级革命家。山东东平人。1936年加入中国共产党。曾任冀鲁豫地委书记、南京市军管会经济部部长。建国后，任西南军政委员会城市建设部部长、中共北京市委书记兼北京市副市长、铁道部部长、中共安徽省委第一书记、中央书记处书记、国务院副总理、中共中央政治局委员、全国人大常委会委员长。2.形容极远。
忽闻起舞:亦作'起儛'。起身舞蹈。'闻鸡起舞'的省略。表示志士及时奋发，刻苦磨炼。典出《晋书．祖逖传》。
里外:里外，汉语词语，读音lǐ wài，指内里和外表。
披衣:将衣服披在身上而臂不入袖。