归来自愧穷途客，枉顾多劳长者车。

诗句中出现的词语含义
归来:（动）回来：胜利～|自海外～。
长者:（名）①年纪大、辈分高的人。②年高而有德望的人：忠厚～。
来自:表示来源,但通常不带有肇始之意,而指从原有的以另一形式存在的人或物,通过赋与、移转、演绎、模仿或再生而发生
穷途:比喻非常艰困的处境。
自愧多劳枉顾:枉顾是汉语词汇，拼音是wǎng gù，意思是敬辞，屈尊看望。称对方来访自己。 比如，甲先生到乙先生处访问，作为主人的乙先生就可以用“枉顾”来称甲先生的到来，如：“承蒙枉顾，不胜荣幸！”、“承蒙枉顾寒舍”、“枉顾多劳长者车”等。这里的“枉”有“委屈、屈尊”的意思，显示主人的自谦，而“顾”则是“看望、探视”的意思。出自明 赵震元《为袁石寓（袁可立子）复开封太府》：“疏拙兴怀，冬日还歌；薰风高明，枉顾某方。”