行吟却笑公车役，夜发星驰半不逢。

褒斜道中，十驿漫延，眼前常有灵气十足的景色。江水弯弯曲曲地流入旁边，山峰开阔，又隐藏了后面的峰峦。鸟道恶劣的时候也会居住着虎，农田放养的时候自然长出松树。行走吟咏的人却嘲笑官方的驿车劳役，夜间出发星驰却常常看不到路程。

这首诗以褒斜道为背景，以描写自然景色和人事活动为主要内容。褒斜道是唐代长安通向五台山的一条重要道路，整个道路宜人绮丽，路径崎岖但风景优美，令人心旷神怡。诗中通过描写江水、山峰和鸟径，展现了自然的壮丽和鸟兽的栖息，抒发了诗人对自然景色的喜爱之情。诗中还谈到了田园生活中的美好时光，表达了对官方压迫和劳役的不满之情。最后表达了旅行的不确定性和带来的颠沛流离感。

总体而言，这首诗词描写了褒斜道的美景，展现了自然的壮丽和宜人之处。诗人通过描写自然景色、动物和农田，抒发了对自然之美的赞美和对官方劳役的不满。诗中还融入了旅行的不确定性和无常性，给人以深沉思考和颠沛流离的感觉。