绕膝儿孙谁不羡，齐人翁姥自相欢。

诗句中出现的词语含义
自相:相互。《后汉书·党锢传·范滂》：“君为人臣，不惟忠国，而造部党，自相褒举，评论朝廷，虚构无端，诸所谋结，并欲何为？”《二刻拍案惊奇》卷四：“两承差自相商议了一回道：‘除非如此如此。’”明徐弘祖《徐霞客游记·游黄山日记》：“诸峯自相掩蔽，不能一目尽也。”亲自察看。《三国志·吴志·薛综传》：“自臣昔客始至之时，珠崖除州县嫁聚，皆须八月引户，人民集会之时，男女自相可适，乃为夫妻，父母不能止。”佛教语。指事物各自外现的形象特征。与“共相”相对。章炳麟《国故论衡·明见》：“﹝物﹞无毕同，故有自相；无毕异，故有共相。”章炳麟《国故论衡·明见》：“浮屠之言曰：从一青计之，以是青为自相，以凡青为共相，青同也。以凡青为自相，以赤、白、黄、紫为共相，显色同也。以显色为自相，以声、香、味、触为共相，色聚同也。”参见“共相”。
儿孙:（名）儿子和孙子，泛指后代：～满堂。
绕膝:绕膝ràoxī[staywithone'sparentsinordertomakethemhappy]儿女围绕在父母的跟前,引申为儿女侍奉在父母身边。