奉使谬持严助节，登门初识鲁王宫。

《回至瓜洲献侍中》是唐代徐铉的一首诗词。这首诗以描绘作者回到瓜洲献给鲁王侍奉时的情景为主题，表达了对离别的惆怅和思念之情。

诗人开篇描述了作者从紫微垣返回吴门谒见鲁王的场景，谦称自己是追随先贤为国奉献的臣子。登门后与鲁王初次相识，感受到了鲁王宫的庄严庙堂之气。

但在离别之际，笙歌声渐渐远去，烟雾茫茫，心中怅然若失。夕阳西下时，站在瓜洲江北岸，滴下两行清泪，随着西风飘散。

这首诗词的中文译文如下：

紫微垣里旧宾从，
来向吴门谒府公。
奉使谬持严助节，
登门初识鲁王宫。
笙歌隐隐违离后，
烟水茫茫怅望中。
日暮瓜洲江北岸，
两行清泪滴西风。

这首诗词表达了作者对离别和思念的复杂情感。作者在紫微垣中离开了一些旧知，前往吴门探望鲁王。尽管自己的身份是谏官，但他却感到自己的职责是保护国家的利益。作者初次登门时，对鲁王宫的庄严庙堂之气有了切身的体验。

在离别时，作者感受到了离别时的悲伤。笙歌的声音渐行渐远，烟雾茫茫。他站在瓜洲江北岸，夕阳西下，滴下了两行清泪，随着西风漫天飘散。

整首诗通过描写作者的回归和离别，表达了诗人对故土和亲友的思念之情，展现了作者优美的辞章和对生活真挚的感悟。