苦乐清闲，恣情歌舞。

《夜游宫·识破尘劳苦》是元代诗人马钰的作品。这首诗词表达了识破尘世的烦忧，追求自由自在、快乐闲适的心境。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

夜晚游览宫殿，我洞察了世俗的劳苦。在苦难和快乐之间，我选择了宁静自在，尽情地歌舞。就像孤独的云彩来去自如，我摆脱了世俗的纷扰，得到了无拘无束的自由，从内心自我滋养。

白天黑夜，我调节着我的情绪和力量，如同调度龙和虎。时常与心爱的伴侣相聚，彼此陪伴。我修养内在的神奇之珠，将它展露于空中。放射出明亮的光芒，展现着神奇的原初面貌。

这首诗词以夜晚的宫殿游览为背景，通过对自我境界的描绘，表达了作者对世俗烦忧的洞悉和追求内心自由、快乐的愿望。作者借助诗词的艺术表达方式，以宏大的气势、生动的意象和丰富的想象力，传达了一种追求心灵自由、超越尘世纷扰的理想境界。在作者的笔下，宫殿成为他追求心灵自由的象征，诗词中运用了一系列意象，如孤云、龙虎、姹婴等，以丰富的形象描绘了作者内心世界的美好与追求。

这首诗词通过表达作者对尘劳苦的洞察和对自由快乐的追求，展示了元代诗歌的特点和风格。它以意象丰富、语言优美的形式，传达了作者的情感和思想，具有强烈的艺术感染力和思想深度。同时，这首诗词也体现了元代文人的生活态度和对人生的独特见解，对后人具有一定的启示意义。