纵横迟疾心自知，曾见公孙大娘舞。

诗句中出现的词语含义
公孙大娘:唐代舞蹈艺人。善剑器舞。杜甫诗：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。”《观公孙大娘弟子舞剑器行》
自知:1.自身知晓、明白。2.自然知晓。
纵横:（形）竖横交错：铁路～。②（形）奔放自如：笔意～。③（动）奔驰无阻：～驰骋。
公孙:姓。
大娘:1.称皇后。2.对年长妇人的敬称。3.妾对正妻的敬称。4.称伯母、姑母、姨母、祖母、外祖母。