已赓彭泽辞，更拟辋川诗。

《芗林五十咏·皈来桥》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。这首诗词的中文译文是：

已经告别彭泽的辞别词，
又重新创作了一首关于辋川的诗。
虽然已经年老，但我仍然回到了山中，
只是觉得皈依山林的时间有些晚。

这首诗词表达了诗人杨万里对自然山水的向往和追求。诗人在彭泽告别了过去的生活，重新创作了一首关于辋川的诗，表达了他对山水之美的热爱。虽然已经年老，但他仍然回到了山中，希望能够与自然融为一体。然而，诗人也感叹自己皈依山林的时间有些晚，可能意味着他对于追求自然之美的渴望来得稍晚了一些。

这首诗词通过对自然山水的描绘，表达了诗人对自然的热爱和向往，同时也反映了他对时光流逝的感慨。诗人的情感与自然景色相互映衬，给人以深思和共鸣。整首诗词简洁明快，意境清新，展现了杨万里独特的诗意和对自然的独特感悟。