轮回马亦骤，咽马风头颠。

轻装积车尾，重装载车辕。

铁镮纽车角，络绎长绳穿。

绳头马颈结，绳末轮腰缠。

双轮亘一毂，车底承无偏。

其上匝平板，篷篾围之员。

客子局篷下，身与辕钩连。

辕夫鞭马足，一动五马前。

马行曳轮转，绳直张如弦。

铃铎乍凄语，和以鞭声喧。

乱蹄复杂沓，轮响交摩研。

若舟赴滩泷，百纤相依缘。

渐觉动兀隉，气屏心与悬。

泥深忽轮入，马力回而前。

轮回马亦骤，咽马风头颠。

风低挟尘上，白日生愁烟。

重帏抗难密，飒飒霏我肩。

喜出路洼曲，复触山石坚。

轮铁迸石火，马怒骄益骞。

马骞客身动，手足持无权。

骇疑堞鸡敛，屈或汀鹭拳。

一步百倾侧，下有千丈渊。

安得飞云盖，控鹤游九天。

还思列禦寇，善驭何泠然。

舆夫顾余笑，此理或未诠。

乾坤大轮轴，乌兔中引牵。

健行互消息，乃周黄赤缠。

动极静皆顺，刚止柔曷愆？

一日达百里，十日千里旋。

人情漫危怖，王道本荡平。