茗饮药苗留待客，时时宾友自过从。

《和刘明仲都曹见别三首》是苏颂在宋代创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词中描述了苏颂幽居的环境和他与刘明仲、都曹的离别之情。诗人坐在幽居中，周围是茂密的万窠松，远眺京江四面的峰峦起伏。诗中的"形若橛株随倚徙"表达了苏颂与大自然融为一体的感受，他的情绪如同坚硬的矿石被渐渐融化消解，愁绪随之消散。

苏颂感叹自己仍然怀着崇高的志向和深厚的情怀，虽然已经身居高位，但他的心态谦和、内心充实。他体味着林泉的美妙，感受着自然界的生机盎然，沉醉在其中。

在诗的最后两句中，苏颂提到自己泡茗、饮药，留待来访的客人。他时常有宾朋自动前来拜访。这反映了他的修养和为人之道，他乐于与友人分享茶饮、药物，共同品味人生的美好。

这首诗词通过描绘自然景色和表达作者的内心感受，展现了苏颂淡泊名利、与自然融为一体的境界。他在离别的时刻，通过表达自己的情感和心境，展示了他对友情和自然之美的珍视。整首诗情绪平和、自然流畅，给人以宁静悠远之感，体现了苏颂的高洁情操和对人生的深刻思考。