无劳促回楫，千里有心期。

晓发鄞江北渡寄崔韩二先辈（一作晓发鄞江寄崔寿韩）

南北信多岐，生涯半别离。
地穷山尽处，江泛水寒时。
露晓蒹葭重，霜晴橘柚垂。
无劳促回楫，千里有心期。

诗意：

这首诗描绘了诗人离开故乡、远离亲友的心情。诗人感叹南北方信件往来频繁，自己的生活也被各种分离的情绪所充斥。在后半部分，诗人描述了他所处的地方，山势陡峭、地势贫瘠，而江水却依然寒冷。从中可以感受到诗人的孤独和思念。

赏析：

这首诗采用了七绝的形式，四句简洁而抒情。诗人通过简洁而富有意境的语言，表达了自己的离愁和对故乡亲人的思念之情。通过对南北方信件的交流让人感受到诗人远离故乡已久，与亲人朋友的交流被割断的苦闷。

诗人在描绘地方时运用了对比的手法，将贫瘠的山地和寒冷的江水与暗示着欢乐和丰收的蒹葭、橘柚形成鲜明的对比，凸显了诗人的孤寂和对故乡的怀念之情。

最后两句“无劳促回楫，千里有心期”，表达了诗人对家乡的期盼和对与亲人重逢的渴望，同时也展现了诗人坚定的意志和决心，不顾千里艰辛，一定要回到故乡与亲人再会。这种坚持和执着的精神使人为之动容。

总之，这首诗语言简练，表达了诗人对离愁和思乡的感受，通过对地方的描绘和对比的手法营造出了一种孤寂、寂寞与渴望的情感氛围，展现了诗人坚定的意志和对故乡的深深眷恋之情。