吾评此去今萧汲，惜不居中牧远民。

这首诗词是刘克庄的《送仲晦国录赴康州二首》，以下是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：
诗意：
这首诗是刘克庄送别仲晦国录赴康州的二首诗之一。诗中描绘了仲晦国录的离去情景，表达了刘克庄对他的赞赏和遗憾之情。仲晦国录作为重要的官员被皇帝选派到南方，而徐卿则是驾车送行的人。诗中通过细腻的描写，表达了对仲晦国录的敬佩和对他离去的惋惜之情。

赏析：
这首诗采用了七绝的格律，字里行间流露出浓厚的情感。下面对每个句子进行分析：

1. "帝重南邦妙选抡"：皇帝重视南方的才俊，精选了仲晦国录，以示重要。这句话揭示了仲晦国录的身份和受到皇帝的赏识。

2. "徐卿又驾两朱轮"：徐卿是指送行的人，他准备了两辆朱轮车，以示隆重和重视。

3. "龙潜不付茧丝手"：这句话表达了仲晦国录离去的遗憾之情。龙潜是指仲晦国录的才能高深如龙，而茧丝手则是指他离开后再也不能施展才华。

4. "蜑俗争看玉雪人"：蜑俗是指康州的居民，他们纷纷争相去看仲晦国录，将他视为珍宝。玉雪人形容仲晦国录的高洁和纯净。

5. "五瘴下车如痛痒"：五瘴是指康州的恶劣环境，下车后感受到了痛苦和痒。这句话描绘了仲晦国录离开京城到康州的辛苦和艰难。

6. "二麾负郭尚清贫"：二麾是指徐卿，负郭是指背负着仲晦国录的行李，尚清贫说明仲晦国录并不富裕。这句话表达了仲晦国录的清廉和朴素。

7. "吾评此去今萧汲，惜不居中牧远民"：刘克庄对仲晦国录的离去感到遗憾，他认为仲晦国录应该留在中央，担任重要的职务，管理远方的民众。

整首诗以送别的方式表达了刘克庄对仲晦国录的敬佩和对他离去的惋惜之情。