既违澹台志，驱驰固宜然。

仆夫促严驾，晓发銮舆先。

避彼鸡鸣道，迂回由东山。

山险历层叠，路狭经万盘。

下山入地底，登高上云端。

俯视蹴飞鸟，仰望扪苍天。

谷崖莽无路，下马相攀缘。

崎岖几回转，犹在数里间。

旌旗蔽云日，剑戟森林峦。

憩阴摘山果，㪺壑漱清泉。

试看荷戈士，飞走轻飙旋。

边关虽迢递，大道亦便便。

既违澹台志，驱驰固宜然。

悠悠日将夕，始及见平川。

未知足力倦，飞骑得前奔。

疾风觉后随，倏忽达军门。

故人喜我至，尊酌且相欢。

愿言励雅操，戮力奉至尊。

但愿师奏凯，辛苦马足论。