晚泊巴河市，小陌闻屐声。

《发黄州泊巴河游马祈寺》是宋代陆游创作的一首诗词。这首诗描绘了陆游在黄州泊船游览时的景色和心情。

诗词的中文译文如下：
南望武昌山，北望齐安城。
楚江万顷绿，著我画舫横。
云帆不须挂，鼍鼓不须鸣，
淡然隐曲几，山水相逢迎。
疏雨漏薄日，非阴亦非晴。
晚泊巴河市，小陌闻屐声。
紫髯刑马地，一怒江汉清。
中原今何如？感我白发生。

这首诗词表达了陆游在黄州泊船游览时的心情和对景色的描绘。诗中南望武昌山，北望齐安城，描绘了陆游所处的位置和眼前的景色。楚江的绿水在他的画舫前面流淌，形成了一幅美丽的画面。他感叹云帆不需要挂起，鼍鼓不需要鸣响，表达了他内心的宁静和淡然。他隐约感受到山水相逢的喜悦和迎接。

诗中还描绘了疏雨中的薄日，既不是阴天也不是晴天，给人一种模糊的感觉。晚上停船在巴河市，他听到小巷中传来的屐声，增添了一丝生活的气息。紫髯刑马地指的是江汉地区，表达了陆游对当地的热爱和关注。他感叹中原的现状，思考着自己白发的原因。

这首诗词通过描绘自然景色和抒发内心情感，展现了陆游豁达淡然的心态和对家国的关切。同时，通过对黄州泊船游览的描写，也表达了对江南水乡的热爱和对生活的感悟。整首诗词以简洁明快的语言，展现了陆游独特的诗意和才华。