乘驷长卿羞志浅，怀章公子恨名迟。

《荣归堂二首》是宋代诗人强至的作品。这首诗描绘了一个归乡的场景，表达了诗人对家乡的情感和报国之志。

诗中描述了一个春天的景象，嫩绿的柳树和盛开的花朵环绕着古老的园圃，红色的屋檐和碧绿的瓦片倒映在春天的池塘中。诗人提到了黄金腰间佩戴的还乡印章，表示他要回到家乡，为国家作出贡献。而翠绿的琰璧则象征着诗人胸中的爱国之情和报国之志。

接下来，诗人提到了乘坐驷马的长卿和怀有抱负的章公子。长卿因为志向不大而感到羞愧，而章公子则因为名声迟到而感到懊悔。这里诗人通过对比，表达了自己对于有志报国的人的崇敬和敬仰之情。

最后两句表达了诗人对有见识之士应该尊重君主的触动，他们应该遵从君主的命令，参加科举考试，以求进取。"揭榜新堂是训辞"表示诗人认为参加科举考试是一种学习和进取的方式。

整首诗以家乡的景色为背景，通过描写自然景观和人物形象，表达了诗人对家乡和国家的深深眷恋之情，以及对有志报国者的敬仰和对进取精神的思考。