涵波泳月兮悠悠，乘云驭风兮翩翩。

《偈颂一百四十一首》是宋代释师范所作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

鹤唳于天，鱼跃于渊。
鹤鸣唳叫在天空里，鱼儿欢快地跃出水面。

涵波泳月兮悠悠，乘云驭风兮翩翩。
河水中泛起涟漪，如同在游弋于明月之中。乘坐在云彩之上，驾驭风扬起风衣翩翩起舞。

时哉时哉，不可得而明焉，
难以捉摸，难以理解的奇妙景象。

令人长忆老南泉。
让人长久难以忘怀的是老南泉（指浩然之气、高尚之风）。

这首诗词描绘了自然界中的景物变化与生命力的表现。鹤和鱼分别代表了天空和水中的生物，形成一幅生动活泼的画面。诗人通过描绘鹤在天空中高唳、鱼在水中欢快跃动，表达了自然界万物充满生机与活力的状态。同时，诗中还借用了乘云、驭风的意象，表达了自我超越与追求自由的精神追求。最后，通过令人难以琢磨的景象，诗人表达了人们对高尚品质和精神境界的无尽眷恋和向往。

总的来说，这首诗词通过极富想象力的描写手法，抒发了作者对自然景物和高尚精神追求的赞美之情，体现出活泼、奇妙与向往的诗意。