一雨饯残热，忻然思杖藜。

《郊行》是一首宋代诗词，作者刘克庄。这首诗描绘了作者在郊外行走的情景，表达了他对自然景色的赞美和对自由自在的追求。

诗中描述了一场雨后的景象，残热被雨水洗去，作者心情愉悦，思绪万千。他手持杖藜，快乐地踏上了郊外的行程。在野田上，一只沙鹳独立，古木庙中的乌鸦啼叫。这些自然景物增添了诗中的生动感。

然而，作者在行走中迷失了方向，遇到了一个樵夫背着柴禾过溪。尽管如此，作者仍然独自游荡，享受着自己的乐趣，不必过多地问询他人。

这首诗词通过描绘自然景色和表达作者内心感受，展现了对自由自在的追求和对大自然的热爱。它以简洁的语言和生动的描写，让读者感受到了作者在郊外行走时的愉悦和自由。