归心不可羁，况有堂上亲。

诗句中出现的词语含义
不可:1.助动词。不可以；不能够：～偏废。～动摇。二者缺一～。2.跟“非”搭配，构成“非…不可”，表示必须或一定：今天这个会很重要，我非去～。3.决不能,必须不。
堂上:堂上tángshang∶尊长居住的地方。拜夫人于堂上。——清·方苞《左忠毅公逸事》∶父母居住的正房堂上启阿母。——《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》堂上阿奶仅汝扶持。——清·袁枚《祭妹文》
归心:（名）回家的念头：～似箭。②（动）心悦诚服地归附：四海～|天下～。